Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Кусий С$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 4
Представлено документи з 1 до 4
|
1. |
Мазко А. Г. Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления [Електронний ресурс] / А. Г. Мазко, С. Н. Кусий // Нелінійні коливання. - 2015. - Т. 18, № 3. - С. 373-387. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/NeKo_2015_18_3_9 Одержано нові критерії стабілізовності по виходу лінійних систем керування за допомогою статичних і динамічних регуляторів. Показано, що алгоритми стабілізації, які випливають із даних критеріїв, можуть бути застосовані до деякого класу нелінійних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови законів керування, що забезпечують задану оцінку зваженого рівня погашення вхідних сигналів. Одержані результати продемонстровано на прикладі системи стабілізації одноланкового робота-маніпулятора.
| 2. |
Кусий С. В. Розвиток логістики в Україні [Електронний ресурс] / С. В. Кусий // Молодий вчений. - 2018. - № 10(2). - С. 835-839. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/molv_2018_10(2)__99
| 3. |
Мазко А. Г. Стабилизация по выходу и взвешенное подавление возмущений в дискретных системах управления [Електронний ресурс] / А. Г. Мазко, С. Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. - 2017. - № 6. - С. 78-93. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2017_6_9 Для некоторых классов дискретных линейных и нелинейных систем управления сформулированы условия стабилизируемости по выходу с помощью динамических регуляторов. Для дискретных систем с управляемыми и наблюдаемыми выходами предложены методы построения статических и динамических регуляторов, обеспечивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения внешних и начальных возмущений. Реализация данных методов с использованием статических регуляторов по состоянию или динамических регуляторов полного порядка основана на решении систем линейных матричных неравенств. Приведен численный пример синтеза регулятора для двухмассовой механической системы.
| 4. |
Мазко А. Г. Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления [Електронний ресурс] / А. Г. Мазко, С. Н. Кусий // Проблемы управления и информатики. - 2016. - № 6. - С. 71-82. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2016_6_10 Разработаны новые методы анализа робастной устойчивости и оптимизации дискретных систем управления с обратной связью. Для семейства нелинейных систем с неопределенными матрицами коэффициентов и обратной связи по измеряемому выходу формулируются достаточные условия устойчивости нулевого состояния с общей квадратичной функцией Ляпунова. Предложено решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных дискретных систем. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств.Сформулированы условия стабилизируемости по выходу некоторого класса нелинейных систем управления. Для систем с управляемыми и наблюдаемыми выходами предложены методы построения статических и динамических регуляторов, обеспечивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения внешних и начальных возмущений. Реализация данных методов с использованием статических регуляторов по состоянию или динамических регуляторов полного порядка основана на решении систем линейных матричных неравенств. Приведен пример синтеза регулятора для линейного осциллятора с демпфированием.
|
|
|